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Dark Heresy
Dark Heresy è uno dei tre contesti disponibili per il gioco di ruolo ambientato nel mondo di Warhammer 40,000, insieme a Rogue Trader e Deathwatch; i tre giochi permettono di esplorare il mondo del 40k dal punto di vista, rispettivamente, dell'Inquisizione, di un Rogue Trader (e della sua ciurma) e di un manipolo di Space Marines. Un quarto gioco, "Black Crusade", è stato annunciato a Febbraio 2011.

Dark Heresy è il primo gioco in ordine cronologico, realizzato dalla Fantasy Flight dopo la cessione delle licenze ad opera della Games Workshop (2008); il contesto di Warhammer 40k si può definire come un genere fantascientifico-gotico dalle forte reminiscenze fantasy, o, come si definisce familiarmente, un "fantasy in space". Sebbene il manuale di gioco preveda come sfondo l'area del "Calixis Sector", sinora si sono viste solo aree completamente inventate.

Gameplay
In Dark Heresy, i giocatori assumono il controllo di un gruppo di Accoliti, definibili come una via di mezzo fra degli apprendisti e dei servitori di un Inquisitore (in genere un PNG, anche se il manuale "Ascension" lo contempla fra le carriere di prestigio), che li spedisce in varie missioni allo scopo di fermare "l'eresia" all'interno dell'Impero. In base ai gusti del master, il gioco può offrire missioni investigative, di combattimento, o tutte queste cose; poiché l'eresia, in 40k, è estremamente varia, i giocatori possono spaziare moltissimo nelle loro azioni. A differenza di Rogue Trader, dal concept più "libero", tendenzialmente i personaggi di DH tendono ad essere più rigidi nelle azioni e nel comportamento.

Sistema di gioco
Dark Heresy usa un sistema di dadi percentuale (d100); ogni personaggio dispone di nove parametri di gioco: I parametri sono generalmente più bassi di quelli presentati in Rogue Trader, considerando ovviamente la diversità fra le due tipologie di personaggio (da una parte dei personaggi "in training", dall'altra degli esploratori spaziali ormai maturi); un valore medio di partenza si aggira intorno ai 30 punti, i valori notevoli sono fra 40 e 50, mentre valori superiori sono considerati decisamente straordinari (e generalmente coimplicano una forte debolezza in qualche altra caratteristica).
 * Weapon Skill (WS)
 * Ballistic Skill (BS)
 * Strength (Str)
 * Toughness (T)
 * Agility (Ag)
 * Intelligence (Int)
 * Perception (Per)
 * Will Power (WP)
 * Fellowship (Fel)

Il sistema di gioco si basa sul tiro di un d100 per ogni azione (attacco con armi, interazione con altri personaggi, uso di un'abilità eccetra); un risultato minore o pari al parametro di riferimento (es. Intelligenza per Tech Use) indica il successo, mentre un risultato superiore è un fallimento. I valori dal 95 al 100 sono sempre un fallimento, il 100 è considerato "fallimento critico"; ogni 10 punti di vantaggio sulla caratteristica si ha un "grado di successo (o di insuccesso)". E' possibile ritirare il dado mediante l'uso dei "Punti fato"; con le nuove regole, introdotte con Rogue Trader, è possibile ritirare automaticamente un successo.

Carriere
Dark Heresy permette un sistema di otto carriere (base), più due extra (Inquisitors Handbook e Blood of Martyrs) e altre carriere di prestigio (Ascension). L'avanzamento nelle varie classi si ha mediante i tradizionali punti esperienza; dopo aver speso un determinato blocco di punti, è possibile salire di livello. Il gioco prevederebbe solo personaggi umani (almeno fino alle espansioni e all'avvento di RT), ma è possibile usare altre razze mediante il vasto contenuto fanmade disponibile su internet.
 * Adept - Personaggio dedito allo studio, al sapere e alla conoscenza, ma debole in combattimento e scarso anche nelle interazioni sociali.
 * Arbitrator - Membro dell' Adeptus Arbites, una sorta di polizia militare-giudiziaria dell'Impero; classe bilanciata in combattimento ed investigazione.
 * Assassin - Classe superba nello stealth e ovviamente nel combattimento.
 * Cleric - Parte della classe sacerdotale; accettabile nel combattimento, eccelle in oratoria e come leader in genere.
 * Guardsman - Soldati, mercenari e uomini d'armi in genere; non di rado con capacità di sopravvivenza o pilotaggio.
 * Imperial Psyker - Classe dotata di poteri psichici, usati per realizzare vari prodigi (sulla scia del più classico "mago"); poco versati nelle skill sociali.
 * Scum - Criminali, ladruncoli o mercenari da poco, versati nelle attività stealth e in un' "investigazione" atipica, condotta con le classi sociali più umili.
 * Tech-Priest - Esperti nell'uso delle macchine e della tecnologia; membri del Culto della Macchina.
 * Adepta Sororitas - Dette anche "Sisters of Battles"; simili al Chierico ma più versate al combattimento e più rigide nel loro ruolo.
 * Battle Sisters - Inserite in Blood of Martyrs, si distinguono dalle Adepta Sororitas per la ancora più torte tendenza al combattimento.

Espansioni notevoli ed altre fonti

 * Dark Heresy - Core Rulebook
 * Inquisitor's Handbook - Introduce le AS e diversi tipi di mondo base nuovo, più nuove skill e armamentario.
 * Disciples of the Dark Gods - Informazioni extra sui culti e sull'eresia demoniaca in genere.
 * Creatures Anathema - Informazioni extra su demoni ed alieni.
 * Ascension - Comprende le regole per il passaggio alle carriere Ascese (avanzate), permettendo peraltro di far competere i personaggi di DH con quelli di RT.
 * Blood of Martyrs - Nuove regole, nuovi background e classe Battle Sisters.
 * Warhammer 40k: Rogue Trader - Manuale originale (1987) per il gioco con miniature; poiché comprende molto background, è possibile usarlo, nonostante la veneranda età.